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各位同僚：
        請(qǐng)教大家一個(gè)問題，伺服MR-I4-20B，定位模塊QD77MS2，伺服電機(jī)拖動(dòng)一傳送帶作同方向等距離進(jìn)給。如何控制？
問題：1.是否可用1軸增量系統(tǒng)線性控制，還是還是用絕對(duì)控制系統(tǒng)？
            2.運(yùn)行途中急停了，怎么把未走完的距離繼續(xù)走完？
            

我做過皮帶線一直走相同距離，用DDRVA,位置到了伺服停止，然后給原點(diǎn)K9004，條件滿足給啟動(dòng)信號(hào)DDRVA。中途停止，當(dāng)停止取消了再給個(gè)絕對(duì)位置啟動(dòng)信號(hào)，就將剩下的跑完了