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做了2臺(tái)伺服帶動(dòng)振動(dòng)盤給7個(gè)工站送料的機(jī)器，一臺(tái)沒問(wèn)題，有一臺(tái)伺服在送料過(guò)程中偶爾會(huì)出現(xiàn)跑不對(duì)位置的情況（跑到某一個(gè)不是送料位置的地方停下來(lái)或者向前跑動(dòng)過(guò)程中突然向回跑，越過(guò)原點(diǎn)，一直跑到極限位置報(bào)警了才停下來(lái)），伺服控制器電源加了底線和濾波器，應(yīng)該不是干擾的問(wèn)題吧，求大神分析下從哪里下手解決啊！！！謝謝嘍！！

振動(dòng)盤產(chǎn)生的干擾是很大的，要注意它的接地，伺服驅(qū)動(dòng)應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離這個(gè)干擾源