日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zhaoheshuai
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 2088 點(diǎn)
下載積分: 9920 分
在線時(shí)間: 464(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-09 16:58
大家誰(shuí)用codesys做過(guò)PID控制,可以共同討論一下(* PD controller *)
FUNCTION_BLOCK PID_FIXCYCLE
VAR_INPUT
    ACTUAL :REAL;        (* actual value, process variable *)
    SET_POINT:REAL;    (* desired value, set point *)
    KP:REAL;                (* proportionality const. (P)*)
    TN:REAL;                (* reset time (I) in sec *)
    TV:REAL;                (* rate time, derivative time (D) in sec*)
    Y_MANUAL:REAL;        (* Y is set to this value as long as MANUAL=TRUE *)
    Y_OFFSET:REAL;        (* offset for manipulated variable *)
    Y_MIN:REAL;            (* minimum value for manipulated variable *)
    Y_MAX:REAL;            (* maximum value for manipulated variable *)
    MANUAL:BOOL;        (*     TRUE: manual: Y is not influenced by controller,
                                FALSE: controller determines Y *)
    RESET:BOOL;            (* reset: set Y output to Y_OFFSET and reset integral part *)
    CYCLE:REAL;            (* time in s between two calls *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y:REAL;                (* manipulated variable, set value*)
    LIMITS_ACTIVE:BOOL:=FALSE;    (* true set value would exceed limits Y_MIN, Y_MAX *)
    OVERFLOW:BOOL:=FALSE;        (* overflow in integral part *)
END_VAR
VAR
    I: INTEGRAL;
    D: DERIVATIVE;
    TMDIFF: DWORD;
    ERROR: REAL;
    INIT: BOOL:=TRUE;
    Y_ADDOFFSET: REAL;
    KPcopy:REAL;
    TNcopy:REAL;
    TVcopy:REAL;
END_VAR
zhaoheshuai
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
工控威望: 2088 點(diǎn)
下載積分: 9920 分
在線時(shí)間: 464(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-31
最后登錄: 2024-12-16
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-09 17:01
想穩(wěn)定一個(gè)轉(zhuǎn)速   pid控制   速度可以通過(guò)脈沖進(jìn)入plc    plc通過(guò)pwm口輸出來(lái)調(diào)節(jié)    使速度穩(wěn)定到3000轉(zhuǎn)每分鐘

主站蜘蛛池模板: 欧美国产日本| 欧美啪啪| 天天舔夜夜操| 91色网站| 91福利专区| 色老头综合| 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己| www.免费观看| 四虎影视在线观看| 久草视频网| 亚洲人成网站999久久久综合| 天天操综合网| 国产精品一区二区欧美视频| 日韩成人中文字幕| 国产综合视频在线| 亚洲黄色高清| 亚洲性在线| 欧美在线视频观看| 66成人| 亚洲成人综合网站| 亚洲精品高清国产一久久| 精品视频一区二区观看| 国产特黄特色a级在线视| 日日摸夜夜欧美一区二区| 欧美日韩国产综合一区二区三区| 在线播放亚洲精品富二代91| 求四虎tv的网站| 大陆一级毛片免费视频观看| 免费一级生活片| 欧美成人免费高清视频| 综合欧美日韩一区二区三区| 九九色综合网| 91精品全国免费观看| 四虎精品影视| 99在线视频免费| 在线中文字幕av| 亚洲欧美一区二区三区久久| 免费一级a毛片在线搐放正片| 91久娇草| 黄色wwwwww| 四虎影视永久在线精品免费 |