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工控人家園 綜合討論 流水線上產(chǎn)品如何跟蹤實時位置，求高人指教！

run324

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樓主發(fā)表于: 2017-01-03 21:41

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流水線上的產(chǎn)品，在經(jīng)過水簾柜工位時，需跟蹤噴涂；
產(chǎn)品節(jié)距為700-1200（毫米），噴柜寬度3000；
噴柜入口裝光電感應(yīng)產(chǎn)品進入到中心位置啟動噴涂；
啟動噴涂時噴位已有堆積1-2個產(chǎn)品，如何判斷每個產(chǎn)品的位置？
線速是可變化的，有編碼器計算速度

mercury

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1樓發(fā)表于: 2017-01-10 14:08

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編碼器反饋計算距離，然后進入和出來分別加載和清除位置信息就好了

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