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走一段像脈沖一樣的距離，X軸和Y軸，先是都在X0,Y0，然后運行到X0,Y1,,在運行到X1,Y1，在運行到X1,Y0,,，，，X2,Y0,,,,,,,,,X2Y1,,,,,,,,X3Y1,,,,,,X3Y0.。。。。X0到X3的距離是等距增加，,,,這個程序要用PLS2走絕對定位還是相對定位，X軸是否需要變更？

調試用相對位置，點知道了就用絕對位置，誤差小！