日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

現有以設備，壓頭是用伺服電機控制的，我想用位置和轉矩模式切換來控制出力大小（用DA模塊控制轉矩輸出）。開始是走一段位置，到達預定位置后轉換成力矩模式，現在A5伺服接線不懂了，請各位大神指點。
   1、14,15,16,17的引腳要接哪根線？
   2、如何切換力矩和位置控制模式？
   3、切換力矩模式后如何上升和下降？

還有這功能！