日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

     四軸機(jī)械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著這兩點(diǎn)確定的直線走出第三點(diǎn)坐標(biāo)，第三點(diǎn)坐標(biāo)未知。還有一個(gè)問題，四軸機(jī)械手本身坐標(biāo)系是以安裝底座的中心建立的，此時(shí)得到的坐標(biāo)是r軸安裝面中心的坐標(biāo)，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標(biāo)建立在夾具上，也就是說我得到的坐標(biāo)都是夾具上某點(diǎn)的坐標(biāo)。

不知道哦