日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 374 點
下載積分: 1065 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2008-02-23
最后登錄: 2024-08-15
查看2003922的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 12:22
我有一個伺服電機用速度模式,0-10V控制,另外我采集到編碼器的脈沖值入PLC了。我想在用編碼器提前知道停車位置的情況下,通過模擬量進行自動線性減速停機到制定位置,這個程序結構該如何寫?大家幫幫忙?PID嗎?PID又是如何組建結構呢?
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8103 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-12-09
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 16:16
我之前做過一個很類似的
不過我是利用變換速度來做剎車
當移動時已設定速度再送料
當到達減速點位置時先降速度到減速速度
以減速速度運行到剎車點即送出停止
此時馬達仍會跑一段距離
當多次測試後減速點位置及剎車點就能設定好
如果是多種速度
那再以運行速度來設置各個減速點及剎車點

至於你要根據剎車距離線性減速停機
我倒是有個構想
用SCL指令
SCL是XY查表
可以設定以目前速度到0速作為Y軸,以剎車距離作為X軸
當你預計停下的位置越近 那你速度會越慢
可能要經過一番調教參速設定
這只是我一個構想我也沒試過
供你參考

主站蜘蛛池模板: 成年网站未满十八禁毛片免费 | 综合成人在线 | 4hu影院永久在线播放 | 亚洲欧美日韩闷骚影院 | 中文字幕视频在线 | 国产精品丝袜 | 亚洲第一页综合 | 99久久亚洲综合精品网站 | 色视频在线观看视频 | 男人深夜影院 | 毛片视频大全 | 国产特黄特色的大片观看免费视频 | 热剧库| 三级午夜理伦三级交换的一天 | 高清影院在线欧美人色 | 国产精品成人自拍 | 91福利国产在线观一区二区 | 久久成人国产精品 | 成人网在线看 | 欧美播放| 99人中文字幕亚洲区 | 韩国美女在线看网站免费 | 久久伊人精品热在75 | 色国产在线观看 | 在线www天堂资源网 在线xx | 国产91在线精品福利 | 免费人成在线观看网站视频 | 五月天婷婷激情网 | 亚洲成av人片在线观看天堂无码 | 黄色短视频免费在线观看 | 在线观看网址你懂的 | 亚洲美女在线视频 | 免费国产在线观看不卡 | 优优色票院 | 国产精品免费入口视频 | 精品视频久久久久 | 91精品视频免费在线观看 | 国产麻豆视频免费观看 | 一区二区在线看 | 美女一级毛片免费不卡视频 | 成人免费一区二区三区在线观看 |