我欲封天,小说排行榜,唐家三少

rongbing

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1056 個
工控威望: 1259 點
下載積分: 22429 分
在線時間: 296(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-01-01
查看rongbing的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-04-04 15:59

全看 | 小中大

請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算，謝謝！

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-04-05 09:46

全看 | 小中大

所有的伺服都有電子齒輪比要設置的，或者直接設置多少脈沖轉一圈（三菱MR系列），假設你伺服的分辨率是18位，伺服接受到262143個脈沖電機轉一圈，但是PLC存儲器16位的最大值才65535，所以我們要設置電子齒輪比。如果我要設置PLC發3000脈沖伺服轉一圈，電子齒輪就要設置為262143/3000，這樣講你明白嗎

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(星月傳奇)

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-04-05 16:03

全看 | 小中大

引用
引用第4樓rongbing于2016-04-05 12:27發表的 :
老師您好，是這樣的一個問題，安川伺服驅動器驅動，伺服電機，伺服電機帶主軸，主軸有一個同步輪是32齒的，模數是1公分，軸的另一端鏈接一個360的增量編碼器，我想用這個編碼器的數值也就是距離，控制plc輸出的脈沖個數，不知道怎樣做，請教了，我從軟件里面看到伺服電機移動的距離，和增量編碼器的讀數，利用這兩個已知條件可以算出來嗎

汗，你都有伺服了還加什么編碼器？相要準確可以用帶絕對值位置的伺服！假設PLC發10000脈沖：電機轉1圈，電機1轉的行程是100mm，那么我想走50mm距離，PLC發5000脈沖就可以啊，我想走1mm就發100脈沖，這樣就可以很精準的控制距離了，只要機械可靠不位移，精度1~2um都不是問題

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-04-05 16:06

全看 | 小中大

你還是仔細看看伺服是手冊吧，只要知道減速比，絲桿導程，設置好伺服電子齒輪比，我就可以通過發送脈沖數，控制電機行走距離的

wcb516358

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 217 點
下載積分: 1487 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-04-06 08:29

全看 | 小中大

引用
引用第7樓rongbing于2016-04-05 21:39發表的 :
您好老師我加編碼器是為了控制多段速，比如從0到600一個速度在從600到800一個速度然后到1200，我想做的就是這個編碼器到了一定的位置比如到了1200的位置那么plc要發多少脈沖給伺服才能與我的實際距離相等，謝謝各位了

不是很了解你的控制方法，據我所知改變發送脈沖的頻率即可改變電機的速度

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用

引用