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工控人家園 綜合討論 伺服脈沖

rongbing

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樓主發表于: 2016-04-04 15:59

全看 | 小中大

請教各位老師，安川伺服電機轉一圈的脈沖個數怎樣計算，謝謝！

452869040

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1樓發表于: 2016-04-04 18:34

全看 | 小中大

你想知道的是上位機發多少脈沖轉一圈，還是編碼器轉一圈反饋回來的脈沖。對于前一種看個人設置。后一種看伺服電機編碼器分辨率。手冊上有說明

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