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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電子齒輪比求助

木皮

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樓主發(fā)表于: 2016-03-23 09:24

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分辯率是131072，螺桿是一圈15毫米，我現(xiàn)在想要發(fā)100脈沖走1毫米。電子齒輪比要怎么設(shè)？謝謝！不帶減速機(jī)。

大家好才是真的好

jingyun

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1樓發(fā)表于: 2016-04-02 20:25

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引用
引用第6樓hnlouji于2016-03-23 15:51發(fā)表的 :

這10000，即指2^17＝131072，就是說編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母，
如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。

我覺得你說的很正確，不過你的最后一句話更準(zhǔn)確的說法是：如果再裝減速器的話，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的位移量除以減速比更合適。你說：如果再裝減速器的話，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。
之所以說這個(gè)，是因?yàn)槟愫竺娴倪@句話用的是固有脈沖當(dāng)量的計(jì)算方法，與前面的電子齒輪比快速設(shè)定法不一致

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