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樓主  發表于: 2016-01-10 11:20
本人是定位的新手，想做個簡單的程序

用DDRVI指令，伺服電機以2000HZ速度正傳5000個脈沖，然后再反轉2000個脈沖

求大神寫一段小程序。
心情不錯
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1樓  發表于: 2016-01-10 12:10
DDRVI  D100  D200  Y000 Y004

D100 伺服轉的脈沖數（改變轉向 只要改變D100的值 正或者負  例如 2000 或 -2000）

D200 伺服轉的速度

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