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  我一臺設(shè)備原來是沒有問題的  但是我移了一個位置電工接錯電源線 燒了一個開關(guān)電源。（開關(guān)電源只是單獨給觸摸屏供電）換好后伺服電機每次走的位置都不準確，確切的說兩次準兩次多跑一點。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無效，恢復(fù)原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對�；謴�(fù)原參數(shù)效果一樣糟糕 現(xiàn)在遇到瓶頸
  
   現(xiàn)在我懷疑的問題是 伺服驅(qū)動器的問題 還有電機編碼器的問題 ，求各位給我個解答。
    有想買個驅(qū)動器試試看，但是驅(qū)動器價格高怕試了不是驅(qū)動器問題，
驅(qū)動器是安川SGDM-15ADA  電機是安川SGDM-13ACA61

機械部分沒有問題，那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發(fā)的一臺小設(shè)備，用臺達的伺服，開始就是定位不準確時好時壞的，調(diào)整了剛性后定位精度提高了不少，但還是達不到預(yù)期的要求，后來給臺達打電話，客服問慣量的參數(shù)是多少，默認是5.3，因為負載非常輕，750W電機很輕松的帶動滑臺運轉(zhuǎn)，把慣量參數(shù)改為0.0后，一切都正常了，定位相當(dāng)準確。