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求大俠指點下QD77MS2簡單定位模塊如何運用，該如何下手，模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線型的嗎？
我只需要做簡單位置控制（需要是閉環控制）給如何去做
定位指令是用那條指令
模塊的參數怎么設置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線使用？？
有沒有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝  

這個需要看說明書， 一句話 ，兩句話，說不清楚。