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工控人家園 綜合討論 單機(jī)弧焊站帶外部變位軸遇到的問題

陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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樓主發(fā)表于: 2015-11-06 10:39

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單機(jī)弧焊站帶外部變位軸，用的是安川DX200的弧焊機(jī)械手，外部變位軸是用本體機(jī)器人加了擴(kuò)展脈沖模塊帶動(dòng)的，廠家已調(diào)試好，但對(duì)于其中的程序有些不明白，還望高手幫忙解答下，問題描述在圖片中，謝謝！ [attachment=141204] [attachment=141203] [attachment=141202]

專心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

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工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2015-11-08 12:01

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http://zhidao.baidu.com/question/271243545.html

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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