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工控人家園 綜合討論 海天注塑機(jī)與機(jī)械手時(shí)序配合

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過(guò)歲月

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樓主發(fā)表于: 2015-08-11 11:14

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如題所示，現(xiàn)有個(gè)案子是海天注塑機(jī)加裝機(jī)械手，有沒(méi)有弄過(guò)海天注塑機(jī)的朋友，給個(gè)注塑機(jī)的信號(hào)時(shí)序（各信號(hào)的詳細(xì)說(shuō)明），機(jī)械手是雙Z軸的，Z1為上料裝置，Z2為下料裝置，
各位弄過(guò)注塑機(jī)的朋友快快現(xiàn)身啊·······

好好賺錢(qián)

liyanjunx

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1樓發(fā)表于: 2015-08-11 21:50

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就是海天機(jī)要有一個(gè)開(kāi)模信號(hào)，開(kāi)模位置信號(hào)給機(jī)械手，機(jī)械Z軸就下取產(chǎn)品，取完產(chǎn)品上到設(shè)定好的原點(diǎn)，給注塑機(jī)一個(gè)信號(hào)開(kāi)始鎖模，機(jī)械手在正常生產(chǎn)情況下，沒(méi)有取到產(chǎn)品也不能合模。

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