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樓主  發(fā)表于: 2015-07-29 13:25
我是用來做恒定速度的，先是設(shè)定一個速度，然后用編碼器測定實(shí)際速度，經(jīng)過pid的運(yùn)算后通過2da模塊進(jìn)行對流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經(jīng)過換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點(diǎn)，感激不敬。

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