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愛不離
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-18 11:18
大神們,最近公司要做沖壓上的機(jī)械手,減少人力節(jié)約資源,要求沖床沖好的產(chǎn)品,機(jī)械手抓住產(chǎn)品送到下一個(gè)機(jī)床上加工,選型plc用三菱的3u系列plc可以嗎,還需要什么東西求大神指點(diǎn),這個(gè)應(yīng)該需要6軸吧,
gyfeigyfei
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-18 11:51
樓主不知是自己做機(jī)械手還是要選用6軸機(jī)械手配合PLC去做,要是選用成品機(jī)械手,只要FX3U跟機(jī)械手通訊,來通過傳感器指引控制機(jī)械手抓放料,有一點(diǎn)是當(dāng)機(jī)械手進(jìn)沖壓口抓料時(shí)一定要嚴(yán)控沖壓機(jī)床動(dòng)作

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