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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC控制松下司服回原點(diǎn)不準(zhǔn)的問題？

ycet

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樓主發(fā)表于: 2008-06-11 19:50

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司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關(guān)＋偏移修正的方法回原點(diǎn)(沒有用Z相來回原點(diǎn)).
當(dāng)接近開關(guān)感應(yīng)的肋再走N個(gè)脈沖即為原點(diǎn)。
問題：當(dāng)通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再回原點(diǎn)就不準(zhǔn)。但在關(guān)電情況下隨便轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤后再通電回原點(diǎn)就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？

rtzz

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1樓發(fā)表于: 2008-06-19 10:40

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了

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