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一臺臺灣的老設備下料機組，原來用的計數器來定尺，每次定尺都需要輸入下料尺寸，然后再輸入一個減速尺寸，也就是沒下一次料就要輸入兩次數值，效率太低，我想把它改成觸摸屏輸入數值，直接下料，定尺用的是編碼器，減速尺寸為130，比如我下一塊長度為500的料，我需要輸入一個500，再輸入一個370，當編碼器走到370的時候開始減速，編碼器走到500是開始剪切。
請高手賜教，

關鍵你需要控制的精度在什么范圍，如果在0。1mm內就要伺服電機了。