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jiwu08
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樓主  發表于: 2015-03-25 15:01
有個這樣的控制要求:圓盤分割器上有24個工位(一直在轉),第一個工位上有一個感應開關(感應有料),第二個工位空,第三個工位上有個取料氣缸;圓盤底下有個計數開關(每轉一圈計數一次)?刂埔螅寒敻袘_關感應到有料時,等該工位轉到氣缸下時氣缸動作一次,沒料時不動作。
現在使用移位指令,不過這個指令要求感應開關和計數開關同時動作才有效,現在機械部分達不到兩個信號同步,求前輩指點。。。。。。。∪f分感謝!!
jack1009
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1樓  發表于: 2015-03-26 08:30
分割器上安裝凸輪,用微動開關感測停止點,
停止點到達時,做資料位移,氣缸的動作在於位移二次後的資料
感應開關只在停止點時做檢查,並搬入資料.

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