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  OPN   DB1
L     P#0.0
      L     10
      SLD   3
      +D    
      T     #POINTEUR_MOT_G7

      L     P#2.0
      +D    
      T     #POINTEUR
//***********************************
//RESET OF 32 FIRST STEP BITS
//***********************************
      L     0
      T     DBD [#POINTEUR]

      L     #POINTEUR
      L     P#4.0
      +D    
      T     #POINTEUR
//****************************************
//RESET OF 32 NEXT STEP BIT
//****************************************
      L     0
      T     DBD [#POINTEUR]

      A     #INIT
      JC    RAZ
//*****************************
//LIMITS CHECK OF GRAFCET WORD
//*****************************
      L     DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
      L     0
      <I    
      JC    RAZ

      L     DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
      L     5
      >I    
      JC    RAZ

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//GRAFCET VALIDATION TEST TO SET TO 1  STEPS BITS
//******************************************************
      AN    #VALID
      JC    TEST
      JU    ETAP
TEST: L     0
      L     DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
      ==I  
      JC    ETAP
      BEU  

RAZ:  L     0
      T     DBW [#POINTEUR_MOT_G7]

ETAP: L     #ADR_MOT
      L     2
      +I    
      SLW   3
      L     DBW [#POINTEUR_MOT_G7]
      +I    
      LAR1  
      SET  
      S     DBX [AR1,P#0.0]             //SET TO 1 THE ACTIVE STEP
      BEU  

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