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工控人家園 綜合討論 哎。。大家看看這個(gè)程序難不難？雖然我的功能實(shí)現(xiàn)了，我覺得我的程序好亂

我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2014-11-24 14:02

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工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301 伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經(jīng)驗(yàn)還是不足啊。雖然功能實(shí)現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。

我思路就是X,Y伺服設(shè)置一個(gè)初始位置，因?yàn)殚g隔是固定的所以，只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個(gè)功能塊。每次調(diào)用就可以

[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]

hgmgwe

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1樓發(fā)表于: 2014-11-25 12:44

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用計(jì)數(shù)，簡單實(shí)現(xiàn)。以前COG料盤取IC就是你說的這樣的方式

工控人家園 綜合討論 哎。。大家看看這個(gè)程序難不難？雖然我的功能實(shí)現(xiàn)了，我覺得我的程序好亂

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