日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 天天综合天天做天天综合| 亚洲免费在线| 久久www免费人成看片入口| 四虎永久免费影院在线| 欧美在线暴力性xxxx| 夜夜摸夜夜操| 久久久精品久久久久特色影视| 四虎成人影院网址| 精品亚洲欧美高清不卡高清| 综合久久久久久久| 日本大蕉香蕉大视频在线观看| 国产美女网址| 99九九视频高清在线| 色综合久久中文字幕| 一二三四视频在线社区7| 久久本道综合色狠狠五月| 韩国xxxx色视频免费| 99精品视频在线免费观看| 日韩欧美一区二区三区久久 | 免费看的毛片| 国产黄在线免费观看| 国产97视频在线观看| 欧美69影院| 伊人久久国产免费观看视频| 污片在线观看免费| 国产精品欧美一区二区三区不卡 | 久草www| 伊人久久青草青青综合| 亚洲成a人片77777群色| 国产亚洲精品精品国产亚洲综合| 久久福利青草免费精品| 国产99页| 九九热精品在线| 天堂成人一区二区三区| 永久免费在线观看视频| 所有视频免费观看的视频| 国产原创麻豆| 91成人免费版| 美国一级毛片免费视频观看| 91大神福利| 国产最新精品精品视频|