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工控人家園 綜合討論 關于貼標機伺服程序

一世天藍

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樓主發表于: 2014-10-27 11:07

全看 | 小中大

各位老師，請問誰對貼標機了解的嗎？可否傳授點經驗給我。萬分感謝！

木木2012

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1樓發表于: 2014-10-29 08:15

全看 | 小中大

伺服先固定長度出標，出標的長度要小于兩張標之間的寬度，然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙，這個信號可以由光纖來檢測，得到信號后伺服馬上停止，出標完畢，你說的方法可以用但是保證不了精度，你就能肯定每兩張之間的距離都是一樣的么？還有，一次出完有可能還會出過頭同樣是出標不準，明白？

嗯，那請問下老師，我要把長度轉換成電機的脈沖數，需要怎么操作呢，得知道哪些參數？

木木2012

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2樓發表于: 2014-10-29 15:08

全看 | 小中大

以松下伺服為例：同步輪周長為A，位置分辨率為B，減速比為C，伺服編碼器分辨率為D，
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=（B*C*D）/A，同時Pr0.08設為0

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