日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

電氣工程師
武漢電氣工程師,請掃描二維碼加QQ:836284784
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個
工控威望: 1235 點
下載積分: 759 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2013-07-28
最后登錄: 2022-07-30
查看電氣工程師的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-15 22:59
現(xiàn)在公司需要開發(fā)一個項目,具體是:
    用一個軸控制控制一段材料的進料長度,然后用鋸片切割。有8種不同的長度要在屏幕里面設(shè)置,切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長度的材料。并且按照1號料到8號料的順序切割。如果不需要切割的,就直接跳過。每次按下雙手啟動,執(zhí)行一遍循環(huán)。
    也就是說,假設(shè)要切割材料的長度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號長度5號長度不切割,那么每次按下雙手啟動,就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
    切割需要氣缸加緊料之后,用伺服電機往前送料,然后用氣缸壓緊料,然后用鋸片切割。
    就是定位這段程序邏輯關(guān)系不知道怎么寫,高手幫我指點一下,謝謝!
892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-16 08:16
計數(shù)加循環(huán),每切割一次,計數(shù)一次,流程如下,檢測計數(shù)器數(shù)值(如不需要切割,則跳轉(zhuǎn)到計數(shù)器加1),把相對應(yīng)的脈沖值賦值給定位指令(如第一次切割時計數(shù)為0,對應(yīng)第一段長度10),然后驅(qū)動定位指令開始切割,切割完成后,計數(shù)器加1,檢測計數(shù)器是否完成8次如果完成則退出循環(huán)否則繼續(xù),程序跳轉(zhuǎn)到計數(shù)器數(shù)值檢測。切和不切的判斷在計數(shù)器數(shù)值檢測前后都可實現(xiàn),看你的工藝要求了

主站蜘蛛池模板: 高清一区二区三区免费| www.香蕉视频.com| 国产欧美在线观看不卡一| 一级毛片免费播放视频| 国产麻豆免费观看| 四虎成人免费视频| 久草资源在线| 伊人中文字幕在线观看| 四虎永久在线精品| 操妞网| 四虎精品影视| 久久久久久免费观看| 综合亚洲网| 午夜成人免费视频| 国产成人精品永久免费视频 | 秋霞三级伦情网站| 亚洲欧美成人综合久久久| 狠狠热视频| 国产农村一一级特黄毛片| 99九九99九九九视频精品| 日韩欧美亚洲天堂| 在线看看| 天堂色在线| 黄色大毛片| 84pao强力永久免费高清| 亚洲毛片视频| 国产色在线 | 亚洲| 色女孩综合网| 中文字幕亚洲自拍| 午夜欧美成人久久久久久| 精品新一区二区三区四区| b毛片| 免费视频www| 91国语精品自产拍在线观看性色| 欧美精品国产第一区二区| 在线亚洲综合| 一级做a爰片久久毛片美女| 视频在线免费观看| 国产香蕉在线精彩视频| 67194老司机精品午夜| 欧美大片一级特黄|