日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-10 20:21
控制要求:2臺電機加裝2個編碼器(360線)由變頻器驅動,用PLC計算,實現兩電機角度跟隨控制。(即2電機,1臺為主機,1臺為輔機,輔機跟隨主機做角度同步)
          注:電機啟動后是一個方向連續運轉,允許有跟隨偏差,但不允許偏差累積!!
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

我現在思路是:設主機當前高速計數值為C1,輔機當前高速計數值為C2;
               開機時,2電機分別先尋找原點(即找Z相)后,C1、C2清零。
               計算偏差值D0=C1-C2,然后用D0值經過PID運算后,控制輔機的運行頻率。
              
我現在的問題是當主機的Z相到來時,是只對C1清零,還是要對C1、C2都清零?要是只對C1清零,那偏差值D0就會有發生突變。
              當輔機的Z相到來時,又要對哪個清零??
       還有如果PID調節過快,輔機快于主機,D0就小于0,又要怎么處理呢?

另外我想尋求有沒有更好的算法來實現呢?  我以前有看到過在原點時計數值不是0,而是180。這樣能實現嗎?求算法思路。
[ 此帖被caif02在2014-09-10 20:36重新編輯 ]
最近一天希望
書山有路勤為徑,學海無涯苦作舟!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 7913 分
在線時間: 405(小時)
注冊時間: 2013-05-17
最后登錄: 2024-12-04
查看最近一天希望的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-14 12:21
引用
引用第7樓kyy80于2014-09-11 12:03發表的  :
樓主的這個方案可行的。。。。任何一個計數器復位時都要復位另一個的。。。把復位前的相差累計再得到新偏差,然后用這個再加上實時偏差就是是PID的反饋值了。。。PID的設定為0,,,輸出值為-200---+200.主電機的給定加上這個輸出值的結果去控制從電機就能實現角同步了。。。。。由于從電機有滯后最好加點前饋。。。

學習了!

主站蜘蛛池模板: 91手机看片国产永久免费 | 国产99免费视频 | 亚洲香蕉毛片久久网站老妇人 | www.色黄| 久久中文亚洲国产 | 一级做性色a爰片久久毛片 一级做性色a爱片久久片 | 伊人干综合网 | 欧美在线综合 | 欧洲在线观看在线视频吗 | 亚洲精品女同中文字幕在线 | 免费在线色视频 | 亚洲欧美日韩在线线精品 | 手机在线观看亚洲国产精品 | 2018天天操夜夜操 | 伊人婷婷综合缴情亚洲五月 | 久久久久久久亚洲精品 | 美国一级毛片aa | 四虎国产精品免费视 | 视频在线高清完整免费观看 | 亚洲国产精品久久久久久网站 | 久久最新视频 | 黄页在线观看免费 | 四虎永久免费 | 综合中文字幕 | 欧美日韩在线精品成人综合网 | 国产1区精品| 一本一道dvd在线播放器 | 99精品视频免费在线观看 | 宅男66lu国产乱在线观看 | 国产成人午夜福在线观看 | 四虎一区 | 亚洲第1页 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 最新九九精品 | 成人免费在线视频 | 四虎新网站 | 一个色亚洲 | 四虎成人在线 | 香蕉视频免费在线播放 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 亚洲操综合 |