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我們公司有臺(tái)用PLC控制的貼片機(jī)，，轉(zhuǎn)動(dòng)軸也就是Z軸右移把長(zhǎng)方形的片吸過來，貼到玻璃上，在吸過來的過程中，片都是有點(diǎn)斜度的，，為了校正片的斜度，帶片的Z軸再右移會(huì)碰到一條線上的三個(gè)光纖傳感器，聽制造機(jī)器的廠商說，兩邊的兩個(gè)傳感器是為了校正片的，中間一個(gè)是為了校正以來再回去定點(diǎn)的距離。，，只要是片斜的，碰到一條線上的三個(gè)傳感器每個(gè)的時(shí)間就不一樣，，然后在向左移，也可能是通過不一樣的時(shí)間來用Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)來校正，校正以后，再右移，就是同一時(shí)間感謝應(yīng)到傳感器了，，這是我說的機(jī)器，要右移兩次，
  
有一臺(tái)機(jī)器是右移一次，，它是利用吸片回來的過程中感應(yīng)到了傳感器，，校正好了，再右移一次看是否校正好，，。有哪位朋友能幫我編下這兩機(jī)器的PLC程序，最好是三凌梯形圖。。

SMT行業(yè)的。
啟動(dòng)(初始狀態(tài))->X,Y周聯(lián)動(dòng)至feeder位置，同事feeder進(jìn)料->Z1軸下降至取料高度->吸嘴產(chǎn)生真空取吸料->Z軸上升到影像高度->檢測(cè)真空值->X,Y軸聯(lián)動(dòng)至相機(jī)上方->相機(jī)照取影像并分析->分析結(jié)果回傳偏移量(本體中心與吸嘴中心的XY差值,角度差值)給相關(guān)軸.