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X0    ------DDRVI  K20000 K5000 Y000 Y003
X1  ------- DDRVI  K-20000  K5000 Y000 Y003


為是加減速不起效果，到20000脈沖就立刻停止了。
用的三菱FX3U驅動的迅捷伺服驅動器。

求指點。。