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產品設定長度是200CM，滾壓出來的產品長度大部分在199-201之間，但是有10%的會超過201到202，怎么該能將長度保證在正負0.5CM之內啊

是第一個長，第二個短，然后又一個長又一個短，這樣有規律的。還是有時長有時短，沒有規律啊。如果是第二種的話那你就得考慮機械問題了，畢竟都是鏈條傳動，特別你那個減速機的聯軸器，鏈扣與牙盤之間的間隙就得大于2毫米，伺服停得準不代表機械停得準啊。