辰东,辰东全部小说,大主宰天蚕土豆

工控人家園 綜合討論 伺服走5個(gè)段速，

a475100193

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 353 點(diǎn)
下載積分: 958 分
在線時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-07-19 22:58

全看 | 小中大

要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過(guò)程中，每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)？用伺服內(nèi)置多段位置控制，段與段之間會(huì)停頓，

用匯川的伺服與PLC

燉土豆

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 4905 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-07-25 19:40

全看 | 小中大

我也做過(guò)類(lèi)似的工程，三菱plc控制臺(tái)達(dá)伺服，用步進(jìn)程序接的，一開(kāi)始用的m8029作為切換下一步的條件，結(jié)果就像樓主說(shuō)的，換一步就停頓一下，機(jī)器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。

工控人家園 綜合討論 伺服走5個(gè)段速，

http://m.bulh.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利