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工控人家園 綜合討論 請教各位路人～～兩個(gè)伺服定位問題！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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樓主發(fā)表于: 2014-07-15 12:44

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本工程用臺達(dá)es2plc做兩軸定位！一個(gè)控制上下！一個(gè)控制左右！流程是這樣的按啟動(dòng)快速下～慢下～快下～慢下～快上～右行走～快下～慢下～快下～慢下～快上～右走～如此循環(huán)到設(shè)定右移距離后快速左移返回！
現(xiàn)在我用步進(jìn)編程到第二個(gè)右移時(shí)步進(jìn)指令跳過去了～不執(zhí)行是什么情況！請教一下各位做定位用什么判斷定位已完成～我現(xiàn)在用m1029m1102謝謝
在線等待解答～

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2014-07-18 12:21

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你用什么跳轉(zhuǎn)的，快慢變化是持續(xù)還是停機(jī)后再改變

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

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