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        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機再連接到絲杠，絲杠帶動工作臺，現(xiàn)在我做好原點位置，要運動到多個工位，到達每個工位的位置所需的脈沖數(shù)，我可不可以先讓伺服回原點，停在原點位置，同時清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點動按鈕執(zhí)行這指令，讓伺服電機慢慢移動到我需要的工位，停止點動發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數(shù)了，知道了這個脈沖數(shù)，再編程的時候用絕對定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數(shù)就是我剛才手動的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？

調(diào)試的時候也不夠直觀啊