圖片：
松下A5伺服，拔掉X4 ，JOG試運行正常。
X4接線： 24V 1、2、7
0V 29、41
脈沖 4 ( Y2)
方向 6 ( Y5)
剎車 10、11
參數： Pr001 0 位置控制模式
Pr005 0
Pr007 3
現象：所有線接上，按正轉按鈕，PLC開始發脈沖…… 電機馬上來回轉，并且越來越快，脈沖完了也不停下，直至過載報警16.0； 把X4拔掉立即停止。還出現過 ——PLC不運行，驅動器上電：驅動器顯示0 、 1 跳動，電機也跳動 ；不明白脈沖哪里的！是干擾嗎？ 另外驅動器入線沒加濾波器。第一次發帖，求高手指點！萬分感謝！[ 此帖被viviz1988在2014-03-03 11:44重新編輯 ]
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