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xlxlab
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-16 12:10
各位,我現(xiàn)在用一S7 200 CN的PLC去控制伺服電機(jī),工藝是當(dāng)從后面輸送過來的物品經(jīng)過由伺服驅(qū)動(dòng)的皮帶線,上面離目標(biāo)300處有一光電,原來設(shè)計(jì)是做三段定位,即設(shè)定走3500長(zhǎng),當(dāng)光標(biāo)檢測(cè)到物品后不論物品有沒有走到500長(zhǎng)就要轉(zhuǎn)到下個(gè)定位模式,用中斷方式讀取皮帶線上的編碼器數(shù)據(jù),同時(shí)啟動(dòng)下一個(gè)定位模式,再走設(shè)定如400長(zhǎng)而此時(shí)實(shí)際做的時(shí)候我們實(shí)際上只走395后面就跳到下一個(gè)定位段減速走完設(shè)定400長(zhǎng),但現(xiàn)在是低速狀態(tài)時(shí)沒問題,誤差大概1,2毫米,但如果加速到高速或者就設(shè)定開高速情況下誤差就太大了可能達(dá)到5-10毫米,這就有問題了,我發(fā)覺是這個(gè)定位問題,因?yàn)榈谝淮味ㄎ坏降诙味ㄎ恢虚g要停一下才能完成功能,問題可能就在這里,因?yàn)楦咚贂r(shí)中間暫停一下進(jìn)行第二次定位這時(shí)由于慣性導(dǎo)致物品打滑而產(chǎn)生誤差加大,停止時(shí)間是定位切換的人眼無法看到中間是否有停止,現(xiàn)在考慮的是如果整個(gè)過程都是連續(xù)的那這個(gè)問題應(yīng)該就不是問題了,但西門子好象要做這個(gè)脈沖方式,連續(xù)定位做不了,不知是我不熟悉西門子指令還是本身沒定個(gè)功能,也就是可以無縫切換三次定位,或者在一次定位中可以變速,這樣就不會(huì)存在高低速因速度變化物品打滑引起的誤差,請(qǐng)問熟悉的各位大蝦有沒什么好的控制那建議,謝謝!
94114602
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-18 14:53
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