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易光輝

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樓主發(fā)表于: 2014-01-14 09:01

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請問各位大師：：邁信伺服驅(qū)動(dòng)器先報(bào)警：位置超差，然后又報(bào)警制動(dòng)故障是什么原因？本人對伺服不熟請賜教

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1樓發(fā)表于: 2014-01-14 14:28

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接線都沒問題，機(jī)械也沒卡死。機(jī)器只是停了三年沒用，再接線就出編碼器故障，和功率摩塊故障。因機(jī)器上有兩臺(tái)一樣的伺服，我互換了標(biāo)準(zhǔn)插頭，把其中一臺(tái)報(bào)警故障消除。然后操作上位機(jī)，要么是位置超差，要么是制動(dòng)故障。還有一奇怪現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動(dòng)一下負(fù)載，結(jié)果伺服電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)幾周，然后報(bào)警停下，報(bào)警為制動(dòng)故障。伺服是邁信Maxsine Ep100. 請問大致是什么的問題。

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2樓發(fā)表于: 2014-01-14 14:32

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故障代碼有err4,err14

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3樓發(fā)表于: 2014-01-16 09:00

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謝謝各位熱心幫助

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