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現在是點動功能正常,正轉正常,不能反轉!!

y0,y2.控制電機A,Y0脈沖.Y2方向.y1,y3,控制電機B,y1脈沖,y3方向,
x0--A電機點動正轉,X1---A電機電動反轉；
X2--B電機正轉，X3--B電機反轉；
X4--B電機正轉N個脈沖。
X5--B電機反轉N個脈沖。
單獨點動的時候沒問題，單獨正反轉的時候，一但sey Y3.y3就不能釋放了，新手啊，求指導

謝謝了,這程序,后來又加上了RST  Y3,也是不對,還是只能一個方向轉.
正反轉點動,正規點就是你的思路那樣吧!!
剛開始學習,請多多指教!!