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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)定位控制

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2013-12-12 11:09

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各位好，我有一個項(xiàng)目，用步進(jìn)電機(jī)和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準(zhǔn)，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機(jī)+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點(diǎn)！

cheng007297

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1樓發(fā)表于: 2013-12-12 11:18

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好明顯是硬件問題，步進(jìn)馬達(dá)是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進(jìn)，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數(shù)后回一下原點(diǎn)。

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