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我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目，自動(dòng)上料，但是是用料盤(pán)裝的，料盤(pán)的規(guī)格有多種，比如說(shuō)有12格，8格的等，我現(xiàn)在就是不知道怎么樣去從料盤(pán)的不同格子去取料，是沒(méi)有循序的取料，請(qǐng)教下有哪位大哥做過(guò)類似的，給小弟一個(gè)提示，謝謝了！我現(xiàn)在用的是三菱的FX系列plc做！

問(wèn)題不夠詳細(xì)：比如工件特征，上料速度等。

行走抓取都很容易實(shí)現(xiàn)。主要是不同的料框判斷料的位置，要有一個(gè)高效的方法。可以在HMI做個(gè)表輸入料的位置。或者用CCD，當(dāng)然會(huì)貴很多但是快、方便。