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工控人家園 綜合討論 關于下松下A5伺服控制器的電子齒輪的問題

slgk2012

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樓主發表于: 2013-11-28 15:37

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誰能幫我解釋下松下A5伺服控制器的電子齒輪的算法嗎？減速比為41比1，絲桿節距為10MM，電機編碼器為20bit，電子齒輪的分子、分母設定多少？
設定電子齒輪分子、分母是否必須要先確定工件的實際移動量？

[ 此帖被slgk2012在2013-11-28 15:57重新編輯 ]

358273433

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1樓發表于: 2013-11-28 17:04

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41*1048576/10000=2686976/625,脈沖當量為1uM,

358273433

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2樓發表于: 2013-11-29 16:13

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那你可以試一下：PLC發10000個脈沖，看工件實際移動多少。

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