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1、伺服軸停止時QD75能將極限開關(guān)信號傳給PLC嗎？
現(xiàn)在使用的行程極限開關(guān)是接在QD75上的，只有在運動時壓下極限開關(guān)才有報警。伺服軸不運動時手動壓下極限開關(guān)并不產(chǎn)生報警，如何在伺服軸不運動時將極限開關(guān)的信號傳給PLC?

2、想用PLC修改回零速度、上下極限等緩存值，怎樣實現(xiàn)？
比如正向軟極限的緩存地址是'U0\g18'，我執(zhí)行 [DMOV D0 U0\g18 ] 指令，當時是能夠?qū)?#39;U0\g18'的數(shù)值改成D0的值的，但是將這條指令去掉，重啟PLC后，讀出的緩存值又變回未改之前的了，怎樣實現(xiàn)呢？（QD75用GX Configurator-QP Version 2設(shè)置的初始值）

請學(xué)長們不吝賜教。

非常感謝樓上的詳細解答。
第2個問題，上下軟極限Pr.12/13屬于 具體參數(shù)1 ，手冊上說“當PLC READY 信號[Y0] 從OFF 變成 ON時，基本參數(shù) 1、具體參數(shù) 1 和OPR參數(shù)變成有效。”就是說需要斷電重啟。但在PLC程序中改變這3組中的參數(shù)，QD75并不能存儲，所以是否是說這3組參數(shù)根本就不能用PLC程序修改呢？