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工控人家園 綜合討論 急伺服編碼器斷線，什么原因，在線等

yangqingbo

自控炮灰

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樓主發(fā)表于: 2013-09-05 15:29

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在XY平臺移動過程中，半路停車。松下A5伺服驅動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。
后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現斷線故障。后統計觀察發(fā)生異常時的移動坐標為同一點。
問題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅動器。。。。。。在線等。。急求

新社會的農民

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1樓發(fā)表于: 2013-09-05 16:02

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檢查那一點的輸入信號、輸出信號，有可能信號線接地，或PLC輸出被擊穿，遇到過類似情況

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