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bolat
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網(wǎng)站上視頻,是關(guān)于噴涂機(jī)器人的。當(dāng)時這個機(jī)器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機(jī)器噴灑機(jī)構(gòu)用抓上,然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機(jī)器頭部 直接 噴灑椅子。后面機(jī)器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機(jī)器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的? 是 PLC還是 工控機(jī)? 還有帶著機(jī)器的運(yùn)動部分怎么能讓機(jī)器記憶運(yùn)動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機(jī)器在youku好像叫 示教型噴涂機(jī)器人。

下面是連接該機(jī)器人的地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機(jī)器用的什么樣的電動機(jī)。。用的pLC 還是 工控。??
ningchao1
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-19 19:14
看看機(jī)器人教學(xué) 了解點(diǎn)基礎(chǔ)知識。~~我相信一定能領(lǐng)悟!!加油  學(xué)會了教我

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