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工控人家園 綜合討論 如何使用伺服電機的編碼器監(jiān)視伺服旋轉(zhuǎn)多少位置

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呆

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樓主發(fā)表于: 2013-08-19 11:54

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PLC發(fā)出脈沖后如何利用伺服電機編碼器反饋回來的脈沖監(jiān)視伺服所移動的位置距離

崇拜高手

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專業(yè)制造銅、鋁箔焊機，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動化設(shè)備

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1樓發(fā)表于: 2013-08-19 11:59

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你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。

用三菱FX3U的PLC 不是累計發(fā)出去的脈沖是要伺服電機實際運行時反饋回來的脈沖如果只是累計發(fā)出的脈沖會有這樣的情況 PLC發(fā)出脈沖伺服沒有旋轉(zhuǎn) 累計脈沖值也一直在增加

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