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各位大俠，我做了個(gè)項(xiàng)目，關(guān)于8個(gè)油缸同步控制，每個(gè)缸上都有一個(gè)位移傳感器4-20MA 信號(hào)的，這幾個(gè)缸分4個(gè)主缸和4輔缸 要舉升一個(gè)400噸的平臺(tái)上升和下降，要求平臺(tái)平穩(wěn)上升下降，我做了一部分，上升通過(guò)通過(guò)四個(gè)主缸先升3毫米停下在4輔缸在升3毫米反復(fù)交替進(jìn)行，效果還可以，我用同樣的方法做下降，結(jié)果就亂套啦，因?yàn)橄陆禃r(shí)平臺(tái)太重只要閥一打開，平臺(tái)下降太快3毫米跟本控制不住，有多有小，結(jié)果平臺(tái)就傾斜啦，各位有沒有做過(guò)這方面的提供點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)

加大缸，，

能不能做到下降時(shí)，監(jiān)測(cè)距離大就反向動(dòng)作取四個(gè)