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伺服定位，累計誤差，你們怎么做的了 ，謝謝

如果采用的是棘輪控制的話，棘輪直徑的準確度，是主要原因，
            螺桿的話就不會出現誤差，你可以根據你的要求精度設定伺服旋轉一圈的脈沖數。比如螺距是5MM需求的精度是0.001MM這樣就可以設定一圈的脈沖數是5000，這樣就可以了。
            凸輪控制的就可以按角度控制，這樣的話如果要旋轉一圈，哪么一圈的脈沖數就可以設定為360，這樣根據你的要求精度設定了，如果是最小1度就是360，如果是0.001度就放大1000倍就可以了。
一般螺桿控制不會存在偏差，凸輪一周就清零也不會出現累計誤差，只有棘輪的加工精度存在問題，才會導致累積誤差，你可以換算成角度，這樣一圈360度就可以清零了，誤差只會出現在這一圈內，精度還是可以控制的。