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ws041062
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-17 08:36
有高手在嗎?想請教一個(gè)問題:我們公司有一些設(shè)備用了三菱伺服(mr-j2s-350b),每次設(shè)備關(guān)電時(shí),機(jī)器的位置就會丟失(當(dāng)前值為零),
但最近買了一臺不同的設(shè)備,比如當(dāng)前位置為:200mm,關(guān)電后,你有手去轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械裝置,使伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈走了5mm,當(dāng)重新上電后,你會發(fā)現(xiàn)觸摸屏上伺服當(dāng)前位置為:205mm,
一般使用過增量系統(tǒng)伺服控制的朋友一定知道,如果關(guān)電后再重新上電,當(dāng)前值一般都為零,我對比了一下參數(shù),發(fā)現(xiàn)新進(jìn)來的一臺設(shè)備的伺服參數(shù)no1(伺服放大器設(shè)置):0001,

0001意思為:使用絕對位置系統(tǒng),0000意思為使用增量系統(tǒng),請問一下高手,只要把這個(gè)no1設(shè)置為0001,是不是從定位模塊的當(dāng)前值讀出來的數(shù)據(jù)就是絕對數(shù)據(jù)(斷電后還有記憶功能)
huangli
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-18 21:03
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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