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ws041062
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樓主  發表于: 2012-03-17 08:36
有高手在嗎?想請教一個問題:我們公司有一些設備用了三菱伺服(mr-j2s-350b),每次設備關電時,機器的位置就會丟失(當前值為零),
但最近買了一臺不同的設備,比如當前位置為:200mm,關電后,你有手去轉動機械裝置,使伺服馬達轉動幾圈走了5mm,當重新上電后,你會發現觸摸屏上伺服當前位置為:205mm,
一般使用過增量系統伺服控制的朋友一定知道,如果關電后再重新上電,當前值一般都為零,我對比了一下參數,發現新進來的一臺設備的伺服參數no1(伺服放大器設置):0001,

0001意思為:使用絕對位置系統,0000意思為使用增量系統,請問一下高手,只要把這個no1設置為0001,是不是從定位模塊的當前值讀出來的數據就是絕對數據(斷電后還有記憶功能)
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發表于: 2012-03-17 10:44
主要看你的伺服電器編碼器是什么類型的,驅動器才好設置。
朝花夕拾

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