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木皮
學海無涯
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樓主  發表于: 2013-07-13 08:56
插補和程序是寫在PLC里還是寫在定位模塊里啊?如是寫在PLC里是用什么指令,如寫在定位模塊里又是用什么軟件寫,怎么寫,什么指令?謝謝!知道的請教一下。
大家好才是真的好
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2013-07-13 16:08
    以三菱QD75為例:


    在GX Works軟件中可設置智能模塊相關參數,如上圖所示(在GX Developer中需要安裝GX Configer QP插件);
    該模塊可以設置600個定位數據,每個定位數據包含了運行形式、軌跡控制形式、加減速時間、插補(聯動)軸號、目標地址(直線/圓弧)、速度等運動控制的基本要素;
    PLC通過調用這些定位數據即可啟動伺服,按照定位數據規定好的路線單臺電機運動或多臺電機聯動。
    當然這些定位數據在QD75模塊中都有相應的BFM區,可以供PLC讀取或寫入,以此來改變想要的目標地址、運行速度乃至加減速時間,但歸根結底這些數據還是先到了模塊中,再由PLC啟動定位數據號之后運行的。
    所以可以說定位數據都在定位模塊里。

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