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工控人家園 西門子工控論壇 新手報到--S7-200PLC控制伺服電機，高速脈沖輸出問題

wenweniou

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樓主發表于: 2013-05-16 11:19

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本人最近使用西門子S7-200PLC通過伺服驅動器控制伺服電機，位置控制模式，采用脈沖+方向方式，PLC的Q0.0輸出高速脈沖至伺服驅動器，不加伺服驅動和電機時輸出脈沖正確，加伺服驅動和電機后輸出脈沖的低電平為20V，求各位指導
不勝感激

liuguangming

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1樓發表于: 2013-06-05 16:21

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你這個是做機械手嗎？

不是的就是普通的控制

liuguangming

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2樓發表于: 2013-06-07 14:29

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那你知道機械手如何實現自動控制嗎？

我也是剛開始接觸不太清楚哦

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